Highgui : la libreria OpenCv per la visualizzazione di immagini e video

In questo articolo verranno descritte alcune funzioni definite nella libreria HighGui di OpenCV.
Questa libreria permette di visualizzare e salvare sia video che immagini.
Inoltre sono presenti funzioni molto comode per la gestione degli eventi da mouse e da tastiera.

Creazione di una finestra
La funzione che permette di creare una finestra è la seguente :

int cvNamedWindow(

const char* name,

int flags = CV_WINDOW_AUTOSIZE

);

Naturalmente name conterrà il nome della finestra che si intende creare. L’argomento flags invece avrà di default il valore CV_WINDOWS_AUTOSIZE per il ridimensionamento automatico della finestra in funzione dell’immagine che conterrà.

Ridimensionamento di una finestra

void cvResizeWindow(

const char* name,

int width,

int height

);

Oltre al parametro name presente già nella precedente funzione, troviamo il parametro relativo alla larghezza dell’immagine width e quello relativo all’altezza height.
Ricordiamo che sia width che height sono riferiti alla misura in pixel dell’immagine.

Caricamento di un’immagine
Per poter visualizzare un’immagine è necessario prima leggera dalla memoria di massa.
Il comando “magico” che troveremo spesso all’interno dei codici OpenCv è il seguente :

IplImage* cvLoadImage(

const char* filename,

int iscolor = CV_LOAD_IMAGE_COLOR

);

Questa funzione, che restituisce un puntatore a IplImage , ha come paramentri filename, riferito al nome del file dell’immagine compreso di estensione , e iscolor che specifica i colori dell’immagine.
Più precisamente può assumere i seguenti valori:
CV_LOAD_IMAGE_COLOR 1
carica l’immagine a tre canali di colore
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE 0
carica l’immagine a toni di grigio
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED -1
carica l’immagine senza alcun cambiamento

I formati supportati da tale funzione sono i seguenti :

Windows bitmap : BMP,DIB
Jpeg : JPEG,JPG,JPE
Portable Network Graphics : PNG
Portable image format : PBM,PGM,PPM
Sun rasters : SR,RAS
Tiff : TIFF,TIF

Visualizzazione di un’immagine
Dopo aver caricato un’immagine da file, è necessario utilizzare la funzione per la visualizzazione

void cvShowImage(

const char* name,

const CvArr* image

);

L’argomento name è riferito al nome della finestra che conterrà l’immagine, mentre l’argomento image si riferisco all’immagine da visualizzare.

Ecco un piccolo esempio di visualizzazione :

#include <highgui.h>

#include <cv.h>

int main() {

// creiamo una finestra

cvNamedWindow(“bici”);

// carichiamo l’immagine da visualizzare passando il nome del file

Iplimage* img = cvLoadImage(“velocino.jpg”);

// Visualizziamo l’immagine

cvShowImage (“bici”,img);

// ciclo while che “mantiene” la finestra fino alla pressione del tasto “esc”

while(1) {

if (cvWaitKey(100) == 27 ) break;

}

// Chiudiamo la finestra e deallochiamo il puntatore relativo all’immagine

cvDestroyWindow(“bici”);

cvReleaseImage(&img);

return 0;

}

Il risultato sarà il seguente :

Se viene premuto il tasto esc, la finestra verrà chiusa.

Nella seconda parte dell’articolo, verrà descritto il procedimento per poter lavorare con i file video e i flussi provenienti da videocamere.

HighGui : la libreria OpenCv per la visualizzazione di immagini e video (prima parte)

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